[brightcove video="1367605727001" /]
האם העתיד שלרובוטיקהבעצם שוכב איפשהו בעידן העתיק של הטירנוזאורוס והוולוצירופטורים?
זה מה שממצאים של קבוצה בינתחומיתUC ברקלינראה שהחוקרים מצביעים על כך. לאחר שלמדו את הדרכים שבהן לטאות - וכנראה דינוזאורים לפניהן - משתמשות בזנבותיהן כדי לשמור על איזון בזמן זינוק, צוות הביולוגים והמהנדסים יישם את הטכנולוגיה הפרהיסטורית הזו על מכונית רובוטית המכונה Tailbot. החוקרים מצביעים על סצנה מפורסמת מהסרט פארק היורה, שבה וולוצ'רפטור מזנק ממרפסת אל שלד טירנוזאורוס, כדוגמה לרעיון שלהם.
העבודה המתקדמת עשויה להוביל להתקדמות מעשית בתחום הרובוטיקה המאפשרת למכונות עמידות וזריזות יותר לתפקד במצבים קדחתניים וחסרי וודאות, כולל משימות סיוע באסון. בסביבות רדיואקטיביות, למשל, רובוטים יוכלו יום אחד לבצע בהצלחה פעולות מסוכנות מדי עבור פעילים אנושיים.
"מהנדסים הבינו במהירות את הערך של זנב", תומס ליבי, חבר צוות וסטודנט לתואר שני בברקלי בהנדסת מכונות,סיפרמרכז החדשות של הקמפוס. "רובוטים אינם כמעט זריזים כמו חיות, אז כל דבר שיכול להפוך רובוט ליציב יותר הוא התקדמות, וזו הסיבה שהעבודה הזו כל כך מרגשת".
Tailbot מצויד בג'ירוסקופ קטן שמזהה את הזווית שלו ושולח משוב לזנב הרובוט. לאחר מכן הזנב מתכוונן בהתאם כדי לאזן מחדש את המכונה. כאשר נופל האף למטה, Tailbot יכול להתיישר לפני שמפיל רגל, אומרים חוקרים.
פרופסור לביולוגיה אינטגרטיבית באוניברסיטת UC ברקלירוברט מלאמוביל את צוות החוקרים וחקר שממיות בשני העשורים האחרונים, תוך ניתוח כיצד שערות האצבעות של הלטאות עוזרות להן לטפס על משטחים חלקים כמו זכוכית וכיצד זנבותיהן עוזרים להן להימנע מנפילות והחלקות מסוכנות.
לאחרונה השתמשו מלא ושישה תלמידיםלכידת תנועהטכנולוגיות כדי לתעד כיצד לטאת האגאמה האפריקאית האדמונית משתמשת בזנבה. כאשר הלטאה רצה במורד רמפה בעלת משיכה נמוכה כדי לזנק למשטח סמוך, חוסר החיכוך לפני ההמראה גרם לה להחליק ולהסתחרר באקראי. אבל הלטאה השתמשה בזנבה כדי לנטרל את חוסר האיזון. Full והצוות שלו שמו לב, ויצרו מודל מתמטי שיעזור להבין את ההתאמות של הלטאה וליישם פונקציונליות דומה על Tailbot.
העיצוב של Tailbot עורר סערה בכנס בינלאומי שנערך לאחרונה בנושא רובוטיקה אינטליגנטית, שם עבודתו של צוות UC Berkeley הייתה אחד מחמישה פרויקטים שהודגשו מתחום של יותר מאלפיים מחקרי רובוטים. הממצאים שלהם יופיעו גם בגיליון 12 בינואר של כתב העתטֶבַע.
פול אמר שהעבודה "מראה את היתרון התחרותי של גישות בינתחומיות" בהובלה לחדשנות, אך הוא והצוות שלו עדיין לא סיימו. כעת הם חוקרים כיצד לטאות משתמשות בזנבותיהן כדי לסייע בשליטה בגובה, גלגול ופיהוק בזמן ריצה, פריצת דרך אפשרית נוספת שיכולה גם לעזור ליצור רובוטים בעלי יכולת גבוהה יותר בעתיד. וכמו בממצאים האחרונים שלהם, שיתוף הפעולה של הצוות במדעי הטבע והמכני ימשיך להוות יתרון בדחיפת הטכנולוגיה הרובוטית קדימה.
"הראינו בפעם הראשונה שלטאות מניפות את הזנב מעלה או מטה כדי לנטרל את הסיבוב לגוף שלהן, ולהשאיר אותן יציבות", אמר פול. "סביר להניח שהשראה מזנבות לטאה תוביל לרובוטים זריזים הרבה יותר לחיפוש והצלה, כמו גם לכאלה שיש להם יכולת גבוהה יותר לזהות מהר יותר סכנות כימיות, ביולוגיות או גרעיניות."
מה לדעתך צופן העתיד עבור הרובוטיקה? מה עוד רובוטים יכולים ללמוד מעולם הטבע? ספר לנו בתגובות.
