קנדה פיתחה גרסה חדשה של זרוע החלל הרובוטית המפורסמת שלה כדי לתת לחקר הגבול הסופי יד מסייעת.

של האומההדור הבא של קנדרםתוכנית (NGC) נועדה לתמוך הן במשימות במסלול נמוך ובחלל העמוק, החל מתיקון לווייני תקשורת ועד סיוע למשימות מאוישות לירח, לאסטרואידים, למאדים ולפינות אחרות של היקום, אמרו גורמים רשמיים.

"עם פרישתה של מעבורת החלל, דור חדש של רכבי חקר חלל עם צוות יהפוך לזמין בקרוב", אמר אלן אואלט, מנהל פיתוח חקר החלל בסוכנות החלל הקנדית (CSA).

"עם זאת, כלי הרכב החדשים הללו הם הרבה יותר קטנים בגודלם בהשוואה למעבורת חלל, ולכן יש צורך להתאים את טכנולוגיית הזרוע הרובוטית שפותחה עבור המעבורת ותחנת החלל הבינלאומית", אמר Ouellet ל-SPACE.com.

מסורת ארוכה

עם התנצלות בפני מפקד תחנת החלל לשעבר, המפרגן בגיטרהכריס הדפילד, התרומות החשובות ביותר של קנדה לטיסה בחלל לאורך השנים נעשתה על ידי קנדות הרובוטיות שלה.

הקנדרם הראשונה, זרוע של 50 רגל (15 מטר) המחוברת למעבורת החלל של נאס"א, התפוצצה לחלל בשנת 1981. עד הטיסה האחרונה של המעבורת ב-2011, הזרוע שימשה להעברת מטענים ממסלולי המעבורת לתחנת החלל.

אחרי הטראגיהשמדת מעבורת החלל קולומביהבשנת 2003, במהלך הכניסה המחודשת לאטמוספירה של כדור הארץ, נאס"א החלה לחבר את מערכת החיישן Orbiter Boom לקנדרם, כדי לבדוק מעבורות אחרות לאיתור נזק. (קולומביה נדונה כאשר חתיכת קצף בידוד נשברה ממיכל הדלק החיצוני של המעבורת במהלך השיגור ופרצה את מערכת ההגנה התרמית של הכנף השמאלית.)

Canadarm2 נשלח למסלול ב-2001 כדי לסייע בהרכבת ה-תחנת החלל הבינלאומית. הזרוע של 58 רגל (17.6 מ'), שהדפילד עזר להתקין בתחנה במהלך הליכת חלל, דואגת כעת לחלק גדול מעבודות התחזוקה של המעבדה המקיפה, תומכת בהליכות חלל ולוכדת מה שמכונה "נוסע חופשי" - חלליות שחייבות להיות נאבק בתחנה, כמו קפסולת הדרקון של החברה המסחרית SpaceX.

Canadarm2 הוא חלק ממה שמכונה מערכת השירות הנייד, המורכבת מהזרוע עצמה, מערכת השירותים המרוחקים הניידים וה-Special Purpose Dexterous Manipulator - הידוע גם בשם Dextre או "יד קנדה".

תוכנית NGC ממשיכה אפוא היסטוריה עשירה של רובוטיקה חללית קנדית.

עיניים בחלל עמוק

פותחה עבור ה-CSA על ידי MacDonald, Dettwiler and Associates Ltd. (MDA), מערכת ה-NGC מורכבת משני מניפולטורים: אחד גדול עם טווח של 50 רגל (15 מ'), וזרוע קטנה יותר, 8.5 רגל (2.6 מ') .

בעוד שהזרוע הארוכה היא באורך זהה לזה של Canadarm, היא הרבה יותר קלה וקומפקטית, אמרו גורמים רשמיים. הוא נועד להיות מחובר לחלליות עתידיות, אפילו קטנות, הודות ליכולת בום טלסקופי חדש עם יחס אריזה של שלושה לאחד.

יחס זה אומר שהזרוע הנפרסת תהיה ארוכה פי שלושה מהתצורה השמורה שלה. כשהוא מקופל, הוא יתפוס פחות מ-177 רגל מעוקב (5 מ"ק) של מקום - בערך אותו כמות כמו מיניוואן.

אב הטיפוס הקטן יותר של המניפולטור הוא ארוֹבּוֹט"שיפוצניק" - מקבילה עתידית אפשרית של דקסטר המצוידת בציוד שנועד לסייע בתיקון לוויינים בחלל ולתמוך בתדלוק שלהם.

"מדינות רבות ברחבי העולם מאמינות כיום שניתן לטפל ברובוט של לוויינים המקיפים את כדור הארץ, כמעט כמו שמביאים מכונית למוסך לצורך תחזוקה ומילוי מיכל הדלק", אמר Ouellet. "השירות במסלול של הלוויינים הוא הזדמנות מצוינת עבור טכנולוגיית הרובוטיקה הקנדית והתעשייה הקנדית".

למרות שפרויקט Canadarm של הדור הבא הוא רק מאמץ ליצירת אב טיפוס בשלב זה, הוא מכוון להבשלת טכנולוגיות ליישומי חלל עתידיים.

"יש צורך לתחזק את הטכנולוגיות של Canadarm עם הטכנולוגיה המתקדמת ביותר", אמר Ouellet. "אכן, הטכנולוגיות המקוריות של Canadarm מתוארכות לשנות השמונים (זרוע מעבורת החלל), שנות התשעים (Candarm2) ותחילת שנות האלפיים (דקסטר), כך שרבים מהרכיבים ששימשו בייצור הזרוע אינם זמינים עוד - בפרט, הרכיבים האלקטרוניים כמו המעבדים והעברת נתונים."

"השדרוג של הטכנולוגיות עם הטכנולוגיה המתקדמת מייצג הזדמנות פנטסטית לשפר את היכולות של הטכנולוגיות הרובוטיות ולהפחית את העלויות", הוסיף.