כוכבי ים כתר קוצים הם אחד האיומים הגדולים ביותר על שונית המחסום הגדולה באוסטרליה, ולצוות חוקרים יש רובוט שהולך להשיב מלחמה.
מיני כוכבי הים, שמקורם באזור ההודו-פסיפיק, ניזון מאלמוגים ולהתפרצות רצינית יכולה להיות השפעה הרסנית על בריאות השונית. כמה הערכות מצביעות על כך שהאורגניזם לקח בחשבוןירידה של 40%.בכיסוי אלמוגים באתר הרשום למורשת עולמית.
ראה גם:
כוכב ים ניזון מאלמוג בפארק הלאומי קומודו, אינדונזיה. קרדיט: אולשטיין תמונה
רובוט כוכבי הים נגד כתר הקוצים, או COTSbot, פותח על ידי מתיו דנבבין ופרס דייוב מאוניברסיטת קווינסלנד לטכנולוגיה.
דנבבין, מומחה לרובוטיקה, אמר שהוא חושב על הפרויקט במשך שנים רבות, אך נבלם על ידי השיטות הקיימות להדברת כוכבי הים.
בעבר, צוללנים אנושיים היו צריכים להזריק כל זרוע של כוכב הים כדי להרוג אותו, הוא הסביר, אבל בשנה שעברה, אוניברסיטת ג'יימס קוק הגיעה עםמערכת הזרקת זריקה אחת. "מנקודת מבט של רובוטיקה, זה נעשה הרבה יותר טוב עבורנו. יכולנו להתחיל לראות בזה בעיית רובוטיקה".
ה-COTSbot מגיע מצויד בזרוע הזרקה פניאומטית שתספקמנה קטלנית של מלחי מרהלכוכבי הים של כתר הקוצים.
מתיו דנבבין ופרס דייוב עם ה-COTSbot. קרדיט: QUT
נראה כמו צוללת מינית, הרובוט העובר מים משתמש בהתקדמות העדכנית ביותר של למידת מכונה וזיהוי תמונות כדי לוודא שהוא מכוון רק לכוכב הים המזיק ולא נוגע באלמוגים. מערכת הראייה היא אוטונומית, אמר דנבבין, אבל אם יש לה ספקות, המכונה מצלמת תמונה של הפריט הלא ידוע ושולחת אותה חזרה למעבדה כדי שאדם יאמר את המילה האחרונה.
בנוסף לזיהוי כוכבי ים, ניתן להשתמש במצלמות של ה-COTSbot לזיהוי מכשולים. הוא מגיע מצויד בסונאר וביומן מהירות דופלר, שעוזר לו לנווט בקו ישר ולקבוע כמה הוא נמצא מקרקעית הים. על פני השטח, הוא יכול גם להשתמש ב-GPS.
קרדיט: QUT
דנבבין אמר שהוא תכנן את הרובוט כך שיהיה לו השפעה סביבתית מינימלית. הוא מופעל על ידי סוללה ולא ישפך דלק, והוא גם צף כך שהוא צף אל פני השטח אם מקור הכוח נכבה. "תמיד בנינו רובוטים שתהיה להם השפעה סביבתית זניחה, גם אם נאבד אותם", אמר. "אפילו למערכת ההזרקה יש מספר רמות בטיחות מובנות... למלחי המרה עצמם אין השפעה סביבתית ידועה."
המכונה עדיין בשלב הבדיקה. בניסויים על השונית, הרובוט יקבל משימה אך יישאר מחובר לחוקרים באמצעות קשירה. אם הוא מזהה כוכב ים, ואם הצוות נותן אישור, ההזרקה תתקדם.
ה-COTSbot אמור להיות מסוגל לחפש את השונית עד שמונה שעות בכל פעם, עם היכולת לספק יותר מ-200 יריות.
לאחר פריסת רכב המבחן שלו, הצוות מקווה שהצלחה בתחום תיצור מספיק עניין כדי שניתן יהיה לפרוס את המכונות בקנה מידה על פני שונית המחסום הגדולה. "תמיד התעניינתי ב... איך נוכל לשדרג את מה שאני יכול לעשות כאדם למען הסביבה עם רובוטים", אמר דנבבין.
