אם אי פעם היית צריך לדעת איך לקשור עניבת פרפר או לתקן דייקירי תות, סביר להניח שהגעת לאתר כמו WikiHow לקבלת הוראות שלב אחר שלב. באופן מפתיע, כמה רובוטים עושים את אותו הדבר כעת.
רובוט בשם PR2 בגרמניה לומד להכין פנקייק ופיצות על ידי קריאה מדוקדקת של ההוראות הכתובות של WikiHow. זה חלק מפרויקט אירופאי שנקראRoboHow, אשר בוחנת דרכים ללמד רובוטים להבין שפה. זה יכול להקל על אנשים להעביר הוראות לרובוטים, ולספק דרך למכונות להבין כיצד לבצע משימות לא מוכרות. במקום לתכנת רובוט לבצע תנועות מדויקות, המטרה היא שאדם פשוט יגיד לרובוט מה לעשות.
ללמד רובוטים כיצד להפוך תיאורים ברמה גבוהה לפעולות ספציפיות היא משימה חשובה אך מאתגרת. זה פשוט לבני אדם כי יש לנו הבנה של כל מיני משימות בסיסיות, שנאספו במשך כל החיים. לא צריך לומר לאדם את האחיזה הספציפית הדרושה כדי להסיר את החלק העליון מצנצנת רוטב עגבניות, למשל, או שהיפוך פנקייק כרוך בשימוש במרית או בכלי מטבח אחר.
אז החוקרים מאחורי פרויקט RoboHow רוצים ללמד רובוטים את הידע הכללי הנדרש כדי להפוך הוראות ברמה גבוהה לפעולות ספציפיות. עד כה הם הצליחו להמיר כמה הוראות WikiHow להתנהגות שימושית, הן בסימולציות והן ברובוטים אמיתיים.
השגת יותר עשויה להיות שימושית מאוד ככל שרובוטים הופכים להיות נפוצים יותר, וצריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק יותר עם אנשים. "אם יש לך רובוט במפעל, אתה רוצה להגיד 'קח את הבורג והכנס אותו לאום והדק את האום'", אומרמיכאל בץ, ראש המכון לבינה מלאכותית באוניברסיטת ברמן בצפון גרמניה, שם מבוסס פרויקט RoboHow. "אתה רוצה שהרובוט יפיק את הפרמטרים באופן אוטומטי מתוך התיאור הסמנטי של אובייקטים."
בקבוצה אחת של ניסויים, החוקרים מלמדים רובוטים PR2 לבצעמשימות מעבדה פשוטות, כגון טיפול בכימיקלים.
ברגע שרובוט למד כיצד קבוצה מסוימת של הוראות קשורה למשימה, הידע שלו מתווסף למסד נתונים מקוון שנקראפתח את הקלות, כדי שרובוטים אחרים יוכלו לגשת להבנה הזו. הוראות אלו מקודדות בשפה הניתנת לקריאה במכונה הדומה לזו המשמשת בפרויקט האינטרנט הסמנטי.
החוקרים משתמשים בטכניקות אחרות כדי לעזור לרובוטים ללמוד לבצע משימות בסיסיות. זה כולל צפייה בסרטונים של בני אדם המבצעים משימות אלו, ולימוד נתוני מציאות מדומה כאשר בני אדם ביצעו משימות כשהם לובשים כפפות המאפשרות לעקוב אחר פעולותיהם.
אפילו מניפולציה פשוטה נותרה אתגר עבור רובוטים, אם כי רבים, כולל ענקית המסחר האלקטרוני אמזון, דוחפים לפתח אחיזה טובה יותר של רובוטים (ראה "דרושה עזרה: רובוט למילוי הזמנות של אמזון"). עיבוד שפה טבעית הוא גם מאתגר מאוד, אבל גם כאן מתבצעת התקדמות (ראה "ללמד מכונות להבין אותנו").
