בחוץ חשוך. תמיד חשוך בימים אלה. משהו על אפר מכל השריפות שחוסמות את השמש? אתה לא יכול לזכור. זה לא שזה משנה. הרובוט של MIT Cheetah 3 לא צריך שמש כדי לצוד אותך ולרקוד על גופתך חסרת החיים שבקרוב.
אתה זוכר כשקראת לראשונה על הרובוט בגודל "לברדור מלא". זה היה יום חמישי ביולי, ואיכשהו נתקלת ב-הודעה לעיתונות מאת EurekAlert. המסמך תיאר בוט במשקל 90 פאונד שנועד לנווט מבלי להסתמך על מה שיתואר אז כרמזים ויזואליים מסורתיים. במקום זאת, לפי חוקרי MIT שפיתחו אותו, הוא השתמש ב"מידע מישוש" כדי לנוע.
הצ'יטה 3 יכלה לפעול בחושך מוחלט. בניגוד לבני אדם. מה יכול להשתבש?
אתה זוכר שהאמנת למעצב, Sangbae Kim היה שמו, כשהוא אמר שהצ'יטה היה רגילעֶזרָה.
"ברדלס 3 מתוכנן לבצע משימות מגוונות כמו בדיקת תחנות כוח, הכוללת תנאי שטח שונים כולל מדרגות, מדרכה ומכשולים על הקרקע", הסביר קים, הפרופסור להנדסת מכונות ב-MIT, בהודעה הגורלית לעיתונות. "אני חושב שיש אינספור מקרים שבהם [היינו] רוצים לשלוח רובוטים לבצע משימות פשוטות במקום בני אדם".
אבל אין זמן לחשוב אחורה על זמנים מאושרים יותר. אתה צריך להמשיך לנוע.
אתה מגשש אחר הפנס בחבילה שלך, מכה את הבסיס שוב ושוב בכף ידך עד שהוא מהבהב לחיים. סט מדרגות מתפתל מואר לפניכם, מסדרון ארוך מאחור.
מהירות אור ניתנת לריסוק
ואז אתה שומע את זה. הדפוק טמפ טוםשל רגלי רובוט קטנות כבדות מהדהדות מאיפשהו בבניין.
אתה מתחיל לטפס, ושקול בקצרה להשאיר את החבילה שלך על המדרגות בתקווה להכשיל את הצ'יטה 3 לפני שתזכור שזה לא יועיל. אלגוריתם שתוכנן במיוחד מאפשר לבוט - "עיוור" או לא - לפצות על מכשולים בדרכו.
"הוא לא יודע את גובה כל צעד", הסבירה קים, "ולא יודע שיש מכשולים על המדרגות, אבל הוא פשוט חורש בלי לאבד את שיווי המשקל שלו".
החבטות הרכות שמבשרות את נפילתך הולכות ומתגברות. מעצבים כינו את זה "הליכת טרוט איטית", אבל איכשהו זה לא עושה את מה שאתה שומע צדק. אתה אפילו לא רוצה לדעת איך נשמע מצב ה"דהירה" של הצ'יטה 3, אבל אתה מתאר לעצמך שבקרוב תהיה לך הזדמנות לגלות.
בזבזת יותר מדי זמן. זה כמעט כאן.
ביציאה מגרם המדרגות, הפנס שלך מתחיל להתעמעם - אבל עדיין אתה מצליח לזהות שולחן גדול בפינת החדר. אתה דוהר לעברו ומושך את עצמך למעלה, אבל לא לפני שהצ'יטה 3 עובר בפתח מאחוריך.
ולא לפני שאתם זוכרים את הרגע ההוא, בסביבות שתי דקות ושלושים וארבע שניות לתוך סרטון יוטיוב של MIT שצפיתם בו לפני שנים, כשהצ'יטה 3 מראה שהוא מסוגל בהחלט לקפוץ על שולחן.