עמידה מול מכונית בנהיגה עצמית היא המקבילה לרכב לנפילת אמון. אתה מאמין שהמכונית יכולה לראות אותך ולא מתכננת לדרוס אותך, אבל אתה לא יכול לתפוס את עינו של נהג, מכיוון שמי שיושב במושב הנהג לא באמת שולט - או שם לב. אין הנהון או נפנוף, או אפילו חיוך של "יום טוב". לרדת מהשפת ולחצות את הרחוב בזמן שהרכב התבוני מגרגר בצומת הוא קפיצת מדרגה.

זה לא אמור להיות. מכוניות בנהיגה עצמית יחסכו, לפי מדד אחד לפחותאלפי חיים ומיליארדי דולרים. אבל זה מעט מנחם את אלה שמוצאים את הרעיון של מכוניות ללא נהג מפחיד. המציאות היא, עם זאת, שאין כמעט תרחיש שבו, לפחות בטווח הקרוב, מכוניות רובוטים לא יתערבבו עם אנשים. וזה יכול לגרום לבעיות מסוימות.

"בני אדם הם בדרך כלל בלתי צפויים. אנשים מתנהגים אחרת סביב המכוניות האלה", אמרה קרול ריילי, מייסדת שותפה של Drive.AI, סטארט-אפ בטכנולוגיית מכוניות לנהיגה עצמית שרק יצאה ממצב התגנבות כדי להציג רעיון יוצא דופן ואולי חכם להפיכת מכוניות רובוטיות ל- הרבה יותר ידידותי לאנשים.

ריילי והצוות שלה, שרובם מגיעים ממעבדת הבינה המלאכותית היוקרתית של אוניברסיטת סטנפורד (ריילי היא מועמדת לדוקטורט בג'ונס הופקינס), רוצים להוסיף שכבה של אנושיות למכוניות בנהיגה עצמית, כזו שיכולה לענות על שאלת הליבה של ריילי, "איך אתה לגרום לרובוטים האלה שנוסעים על הכביש ליצור אינטראקציה עם אנשים?"

התוכנית פשוטה. הם יציידו צי קיים של רכבי שיתוף ומשלוחים (ללא מכוניות צרכניות) במערכות ראייה ובקרה שיהפכו אותם לרכבים בעלי נהיגה עצמית. עם זאת, יחד עם כל מצלמות 360 מעלות, Lidar ומנוע AI רב עוצמה Deep Learning AI, המכונית תכלול רמזים אודיו-ויזואליים לטלגרף בדיוק מה המכונית מתכננת לעשות, מה שהיא רואה ואפילו לתת לה דרכים להכיר בהולכי רגל. הם מרגישים בטוחים יותר סביב המכוניות האלה.

דברו איתנו

"הניסיון של רוב האנשים עם מכונית בנהיגה עצמית לא יהיה הבעלים של מכונית", אמר ריילי. המערכת של Drive.AI תציע שכבת תקשורת חסרה כמעט בכל מערכות המכוניות האחרות לנהיגה עצמית.

תצוגת LED, ובאופן פוטנציאלי, רמקולים ינסו לשחזר כמה מהנהון, תנועות ידיים ואפילו הצפירות שנהגים נוהגים לעסוק בהן בנסיעה ליד הולכי רגל ומכוניות אחרות, שרובם ינועו על ידי אנשים.

החברה עדיין מנסה להבין את האותות והמסרים הטובים ביותר. אבל המכוניות המשופרות של Drive.AI יכולות, למשל, להראות אימוג'ים, כמו אגודל למעלה, כדי לציין שהמכונית רואה שהולך הרגל עומד לרדת מהשוליים. יכול להיות שיש לו עיני LED שיכולות להסתכל לכיוון שהמכונית מתכננת להסתובב או אפילו לעקוב אחר הולך הרגל כשהוא הולך לפני המכונית הנוהגת בעצמה (לא בצורה מצמררת, אלא בצורה שאומרת, אני רואה אותך, אני רואה שאתה עדיין מול המכונית שלי ועכשיו אני רואה שעברת את כל הדרך על פני המכונית שלי). ריילי מאמין שהמערכת של Drive.AI עשויה אפילו להשתפר בחלק מההתקשרויות הללו.

"הצופר הוא התכונה הגרועה ביותר במכונית", אמרה. זה תמיד מונוטוני ואין דרך לדעת אם אתה צופר בנימוס או מציין "קרחון, ממש קדימה!" ריילי רואה בעיני רוחו מערכת שבה ניתן לכוון את צליל הצופר לאדם אחד מעבר לרחוב במקום לכל האזור.

מעמיקים יותר

Drive.AI לא יעסוק רק בהודעות נוחות להולכי רגל. מכוניות מחודשות, שמקבלות את יחידת החומרה על מכסה המנוע, מערכות בקרה מכניות בתא הנוסעים ורשת עצבית רבת עוצמה הפועלת על חומרת מחשב בדרגת רכב במערכת הראשית, יציגו גם אחת ממערכות הלמידה העמוקה הנפוצות ביותר. על הפלנטה. ריילי הסביר שזהו אלגוריתם ה-AI המתוחכם ביותר כיום. "סירי ואלכסה מופעלות על ידי זה", הוסיפה.

מערכת Drive.AI כל הזמן צופה ולומדת. זה עדיף על מערכת מבוססת כללים. אתה יכול לאמן מערכת כזו לזהות אדם: שתי ידיים, ראש, שתי רגליים. אבל זה עלול להתבלבל על ידי מישהו בכיסא גלגלים. כדי להכשיר מערכת למידה עמוקה, אתה זורק את הכללים ובמקום זאת מאכיל דוגמאות, מה שמאפשר לה לבנות חוקים משלה והכללות נחוצות, ואולי חשוב מכך, אסוציאציות. אז הוא יכול לראות שגם הולך הרגל ההולך וגם זה שנמצא בכיסא הגלגלים חולקים תכונות, וניתן לראות אותו כדבר זהה ולהתייחס באותה זהירות. הצוות של ריילי אפילו בנה את הכלים הדרושים כדי להאיץ את צינור הלמידה, מה שאפשר לצוות הקטן יחסית של Drive.AI של 20 לאמן את המערכת ביעילות.

הם גם משתמשים בלמידה עמוקה כדי להוסיף את האינטליגנציה הרגשית הזו ולהרים רמזים חברתיים, כמו כאשר נהג אחד מחווה לאחר, בעצם אומר "אחרייך".

בסך הכל, Drive.AI תציע אוטונומיה ברמה 4-5 במסלולים שנקבעו מראש. "L3 מסוכן ביותר - לצפות מבני אדם להשתלט תוך 11 שניות", אמר ריילי.

ריילי אמר ל-Drive.AI יש שותפים בתור וכבר יש לו צי של מכוניות לנהיגה עצמית הפועלים בקליפורניה. החברה עדיין לא חולקת פרטים על כמה עולה תיקון מכוניות אלה.

האם אנשים יבטחו יותר בכלי רכב נהיגה עצמית אם יבינו את כוונותיהם? או שזה יותר מזה? אולי Drive.AI תשקם מחדש את חוט התקשורת הקיים באופן טבעי בין בני האדם מאחורי ההגה לאלו שברחוב - שפת גוף, מחוות ומבטים שמגשרים על הפער בין כללי הדרך לבין המציאות של הטבע האנושי.

"אנשים מטבעם לא מצייתים לכללים היטב," אמר ריילי. "אנחנו צריכים שהמכונית שלנו תתקבל חברתית למגרש המשחקים הזה".