ככה זה לשלוט במכונית אוטונומית מקילומטרים

רמפת היציאה היא בשיפוע ארוך ומתעקל, ואתה צריך לוודא שהאסדה הגדולה בגובה 50 רגל שבה אתה נוהג מנווטת בזהירות את העיקול ולא תעוף משליטה במהירות גבוהה.

אבל העניין הוא שאתה בעצם לא שם. אתה נמצא בחדר בעמק הסיליקון, צופה ברמפה הנפרשת מולך בכמה מסכים. המטען הכבד הזה שאתה נושא נמצא במרחק אלפי קילומטרים בפלורידה.

ברוכים הבאים לנהיגה מרחוק, או נהיגה בשלט רחוק עם בן אדם מול הגה, דוושות בלמים וגזים, ו"שמשה קדמית" מטויחת צגים. זו שיטה שמאפשרת לרכבים אוטונומיים לפעול ללא אף אחד בפנים. במקום זאת, יש שם נהג מרחוק, או מפעיל, ערני לרגעים מסובכים יותר שהמשאית הרובו או הרכב לא יכולים להתמודד. כמה חברות מציעות מערכות נהיגה מרחוק שעובדות בשילוב עם רכבים אוטונומיים, כמו Phantom Auto ו-Starsky Robotics. חברות רובוטיקה אחרות מסתמכות לחלוטין על שלט רחוק. אפילו ל-Waymo, חברת הרכב האוטונומי הספין-אוף של גוגל, ישמפעילים מוכנים לסייעהמכוניות הנוהגות בעצמן במצב קשה.

בעוד שרכבים אוטונומיים מתקדמים עם שירותי מוניות במקומות כמו אריזונה ולאס וגאס דרך Waymo ו- Lyft, זה הולך לאט יותר לחוויה ללא נהג באמת. בקליפורניה, רק Waymo הגיש בקשה לאישור נהיגה אוטונומית מלאה - וזה רק לבדיקה.

גם במקומות שבהם פועלות מכוניות בנהיגה עצמית בכבישים ציבוריים, נהגי בטיחות עדיין נערמים במושבים הקדמיים, מוכנים להשתלט על ההגה. לעומת זאת, נהיגה אוטונומית נשלטת מרחוק פירושה שמכוניות, מוניות משאיות, טנדרים למשלוחים ואפילו רובוטי משלוח יכולים לפעול בכוחות עצמם. אדם מוכן לקפוץ פנימה, בדומה לנהגי הבטיחות האלה, אבל מרחוק.

עבור בוטים קטנים כמו קיוויבוט, המציעים שירותי משלוחים, כל הפעולה נשלטת מרחוק. מפעילים מסתכסכים עם בוטים למסירה בקמפוס של UC ברקלי כל הדרך מקולומביה, בתור הSF Chronicleדיווח. המכונות המשוטטות מסתמכות לחלוטין על המפעילים המרוחקים כדי להתקדם, מה שמייחד את קיוויבוטיםהצופים של אמזוןוהספרה של פורדבוטים, שיש להם חיישנים ויכולות אוטונומיות.

כלי רכב אוטונומיים טלפוניים נופלים לאזור אפור בספקטרום האוטונומיה. מכיוון שאדם עדיין בשליטה, הוא לאבֶּאֱמֶתאוֹטוֹנוֹמִי. נהיגה בשלט רחוק נתפסת בעיקר ככלי משלים, עם זמן השהיה כמעט בלתי מורגש ועומסי העברת נתונים גבוהים, מה שהופך אותו למושלם לנהיגה ולניטור מרחוק. אחת מחברות התוכנה טלאופרציות על הדרך היא Phantom Auto. שירותיה יכולים לשמש גם כמערכת בטיחות גיבוי.

מייסד שותף של Phantom, אליוט כץ, אמר השבוע בשיחת טלפון ממשרד במאונטיין וויו, קליפורניה, כי החברה שלומבחינה טכניתאינו מספק אוטונומיה מלאה: "רכבי המבחן שלנו לא יזוזו מילימטר אלא אם מישהו נוהג בהם". ההבדל, כמובן, הוא שמישהו הוא נהג במיקום מרוחק, בדרך כלל במשרדי עמק הסיליקון של פנטום.

אריק מקארטר, מנהל תוכניות ניסוי של Phantom Auto ומפעיל מרחוק, אמר כי נהיגה מרחוק "דומה מאוד לנהיגה רגילה", אבל אתה צריך להסתמך על רמזים שונים. אין תחושה של הרכב או דחיפה אמיתית על הצמיגים כשמסובבים את ההגה. מיקרופונים ברכב ומסביבו מאפשרים לו לשמוע כל מה שנהג פיזי במכונית ישמע; הוא יכול לראות הרבה ואף יותר הודות למצלמות שמראות מה קורה מסביב לכלי הרכב, אפילו מאחוריו. אז למרות שזה עדיין יסודות הנהיגה, "אתה צריך ללמוד מחדש איך לנהוג" במצב הדיגיטלי-מציאותי ההיברידי הזה באמצעות חזרה ובחניונים או בכבישים ריקים, בקושי בשימוש.

בסוף אפריל, Starsky Robotics, שבסיסה באזור המפרץ, הראתה נסיעת מבחן בפלורידה עם הנהג המרוחק ג'אס באגרי מפעיל משאית מרחוק בזמן שנהג הבטיחות לואיס ולז ישב במושב הנהג מבלי לנהוג בפועל במשך 20 דקות הבדיקה. הנה הגרסת וידאו 360 מעלותשל הכונן.

אחת החברות הנשלטות מרחוק, סטארסקי, נולדה מהשאלה, "מה אם רק היית עושה משאית עם שלט רחוק?" כדי לעזור בבעיית המחסור הגוברת בנהגי משאיות לטווח ארוך, אמר לי מייסד ומנכ"ל שותף סטפן סלץ-אקסמכר בשיחת טלפון השבוע. חברת ה-Teleoperations שלו מביאה נהיגה בשלט רחוק עבור מה שנקרא המייל הראשון והאחרון לנסיעות אוטונומיות במשאיות ארוכות טווח. זה יכול לכלול הגעה ממרכז ההפצה לכביש המהיר, נסיעה לתחנת דלק, גיבוי לרציף טעינה או מעבר בין תאי אגרה. אלה נוטים להיות הרגעים שבהם משאית אוטונומית נאבקת. אז מפעילים נכנסים ועוזרים. "זה פותר הרבה דברים קשים באוטונומיה", אמר.

לנהוג במשאית זה ממש קשה, מודה סלץ-אקסמכר. לעשות את זה באמצעות שלט רחוק זה אולי לא פחות קשה, עד שיש לך מספיק הכשרה. לאחר שניסה לגבות מרחוק קרוואן באורך 50 רגל בין שתי משאיות חונות, למשל, הוא אמר שהוא חזר לנהגים המקצועיים עם זנבו בין רגליו. מצד שני, נהגי משאיות ותיקים עדיין דורשים תרגול בנהיגה בשלט רחוק ועוברים הכשרות של שבוע כדי להתרגל לתפעול משאית מול מוניטור במקום הכביש.

מפעילת הפנטום מקארטר מוצאת נהיגה מרחוק דומה לנהיגה מסורתית, שכן שתיהן משימות בעלות מיקוד גבוה. במקרה של ניתוח טלפוני, מקארטר רק עוקב אחר המצב. לדבריו, מפגשי הנהיגה בפועל שלו בדרך כלל קצרים יותר, והם קופצים כדי לפתור "מקרה קצה" - כמו רובוט מסירה אוטונומי נתקל בצוות בנייה בלתי צפוי שמתקן בור. ואז מקארטר, שעוקב אחר הנסיעה, מקבל התראה והוא יכול לקפוץ פנימה, לעקוף את אתר הבנייה ולהחזיר את המושכות לבוט האוטונומי.

כלי רכב בשלט רחוק עשויים גם לעזור לנו להתרגל לאוטונומיה. אמחקר Capgeminiעל תפיסות מכוניות אוטונומיות מהחודש שעבר מצא שכמחצית מהצרכנים סומכים על מכוניות בנהיגה עצמית כדי לבצע עבורן סידורים או לאסוף ולהחזיר חברים ובני משפחה. קצת פחות מ-50% מתוך יותר מ-5,500 צרכנים שנשאלו אמרו כי מכוניות בנהיגה עצמית מעוררות "פחד". זה מנחם לדעת שיש שם אדם שיכול להשתלט, גם אם הוא נמצא במרחק קילומטרים.

כפי שסיכם כץ של פנטום, עם מכוניות אוטונומיות, אנחנו מוציאים את האדם ממושב הנהג. עכשיו, עם מכוניות בשלט רחוק, אנחנו "מוסיפים בחזרה את האלמנט שאנשים הכי רגילים אליו: האדם".