Mars Rover Curiosity מגמיש את הזרוע הרובוטית בפעם הראשונה

רובר מאדים של נאס"א, Curiosity, כופף את זרועו הרובוטית הארוכה בפעם הראשונה בכוכב האדום ביום שני, ועבר בדיקת בריאות קריטית בצבעים עצובים, אומרים מנהלי המשימה.

הרובר פרש את הזרוע הרובוטית וביצע סדרה מורכבת של תמרוני בדיקה כדי לוודא שהתוספת באורך 7 רגל תקין.הזרוע הרובוטית של קיוריוסיטייש לו חמישה ג'וינטים והוא מצויד במכשירים מתוחכמים כדי להכיר מקרוב את מאדים.

אימון המאדים ביום שני כופף את כל חמשת המפרקים על הזרוע הרובוטית כדי להאריך אותה החוצה מול Curiosity, ולאחר מכן קיפל אותה בחזרה למצב הנסיעה שלה לפניהנסיעה הראשונה של רובר, מה שצפוי להתרחש גם בימים הקרובים.

"זה עבד בדיוק כפי שתכננו", אמרה לווס ג'אנדורה, מהנדסת ראשית מערכת הדגימה של Curiosity במעבדת ההנעה הסילון של נאס"א בפסדינה, קליפורניה, בהצהרה. "מטלמטריה ומהתמונות שהתקבלו הבוקר, אנחנו יכולים לאשר שהזרוע הלכה לעמדות שציווינו עליה ללכת".

הזרוע הרובוטית של קיוריוסיטי היא אחת מערכי הכלים החזקים ביותר של הרובר. בקצה הזרוע יש צריח מגושם של 66 פאונד שרוחבו כמעט 2 רגל.

(SPACE.com)

צריח הזרוע מכיל מקדחה שיכולה לחפור 1 אינץ' בסלעי מאדים, סקופ וציוד אחר לאיסוף דגימות, מצלמה לניתוחים מיקרוסקופיים וספקטרומטר לקביעת הרכב הרקטות ומטרות השטח.

"נתחיל להשתמש במערכת הדגימה שלנו בשבועות הקרובים, ואנחנו מתכוננים לנסות את הנסיעה הראשונה שלנו בהמשך השבוע", אמר ריצ'רד קוק, סגן מנהל הפרויקטים של נאס"א במשימת Curiosity.

אבל יש צורך בבדיקות זרוע רובוטיות נוספות לפני שקוריוסיטי יכולה להתחיל להשתמש בתוספת לחקר מאדים. הזרוע, אמרו מנהלי המשימה, חייבת לעבור מספר בדיקות כיול כדי לוודא שהיא פועלת כראוי.

"היינו צריכים לשבת חזק בשבועיים הראשונים מאז הנחיתה, בזמן שחלקים אחרים של הרובר נבדקו, אז לראות את הזרוע מושטת בתמונות האלה זה רגע ענק עבורנו", אמר המהנדס הראשי של נאס"א מאט רובינסון. בדיקת זרוע רובוטית. "הזרוע היא איך אנחנו הולכים להכניס דגימות למכשירי המעבדה ואיך אנחנו מניחים מכשירים אחרים על מטרות פני השטח".

הזרוע הרובוטית של קיוריוסיטי היא אחת מ-10 חבילות מכשירי היי-טק המובנות בתוך הרובר בגודל מכונית כדי לחקור את מאדים כמו שלא היה מעולם.

הקופה של יום שני הגיעה יום אחד אחריCuriosity ירה בסלע סמוך בלייזרמובנה בתורן שלו כדי לוודא שהכלי עובד. הכלי הזה הוא חלק ממכשיר הכימיה והמצלמה (או ChemCam) של Curiosity שקובע את הרכב המטרות על ידי זריקתן באמצעות קרן לייזר ואז ניתוח האור מהניצוצות שנוצרו. מערכת הלייזר, כמו הזרוע הרובוטית, פעלה כמצופה.

רכב המאדים Curiosity בשווי 2.5 מיליארד דולר נגע בכוכב האדום ב-5 באוגוסט וצפוי לבלות לפחות שנתיים בחקר אתר הנחיתה שלו מכתש גייל. הרובר נועד לקבוע אם האזור יכול היה אי פעםחיים מיקרוביאליים נתמכים.