בני אדם יכולים לתכנת רובוטים לעשות הרבה דברים, אבל רובוטים עדיין מדשדשים כשזה מגיע לחוסר הניבוי של חיי אדם. הם לא מעולים כשזה מגיע להגיב לחפצים שעפים ישירות אליהם - הם לא צפויים לקפוץ מהדרך.
כעת, לתפוס את החפצים הללו היא אפשרות ברורה עבור רובוטים.
[seealso slug="robotics-breakthroughs"]
במעבדת הלמידה אלגוריתמים ומערכות (LASA) ב-EPFL של שוויץ (אחד משני מכוני טכנולוגיה פדרליים בשוויץ), שילבו חוקרים חלקים משני רובוטים כדי ליצור זרוע רובוטית יוצאת דופן שתופס אובייקטים. בסרטון למעלה, היד המעט מגודלת, בעלת ארבע אצבעות, מסוגלת לתפוס כל דבר, החל מחבט טניס ועד בקבוק מים מלא חלקית.
"אני חושב שהחידוש העיקרי שאנו מביאים לתפיסת אובייקטים הוא הדרך בה אנו מעבירים מידע מאדם לרובוט", אמר חוקר LASA אשוויני שוקלה בסרטון.
החוקרים לקחו זרוע רובוטית קלת משקל מחברת KUKA הגרמנית וצירפו יד אלגרוSimLab. הרובוט הקל-משקל של KUKA (ה-LBR) בולט מכיוון שניתן לאמן אותו באמצעות תנועה, ולכן חוקרי LASA חיברו את היד והובילו פיזית את זרוע הרובוט בתנועה של תפיסת עצמים שונים, תוך כדי צפייה במצלמות הנחיות. "תכנות על ידי הדגמה" זה אפשר לזרוע וליד לבנות מודל של העצמים השונים שעפים באוויר ולאחר מכן יישם את המידע הזה לתפיסת העצמים בעצמה.
"האימון דורש בערך 20 דוגמאות עבור כל סוג של אובייקט", אמרה פרופסור לאס"א אוד בילר במייל ל-Mashable. "כתיבת הקוד - או ליתר דיוק, פיתוח האלגוריתם - היא תוצאה של שנתיים עד שלוש שנות עבודה של שני החוקרים הראשיים, ד"ר סונגסו קים ואשוויני שוקלה".
התוצאה הסופית היא זרוע רובוטית מרובת מפרקים, שמציגה מהירות וזריזות מדהימות - ולפחות בסרטון, לעולם לא מחמיצה תפס.
בעוד שזרוע הרובוט מהנה לצפייה, היא פועלת לקראת מטרה רצינית, לדברי ביארד, שהקים את מעבדת LASA בשנת 2002. הם רוצים לבנות רובוט שיכול להסתגל לסביבות ולמצבים משתנים בשבריר שנייה. תארו לעצמכם, למשל, רובוט שתופס מישהו לפני שהוא נופל או תופס חפץ נופל לפני שהוא פוגע בראשו של מישהו. ביארד אומר שהמחקר יכול גם להוביל למערכות תגובה טובות יותר ברכב כדי לעזור לנהגים להימנע מהתנגשויות.
גם ליגות גדולות צריכות לשים לב. זמן התגובה של הרובוט מהיר מספיק כדי לתפוס כדור מהיר שנזרק על ידי פיצ'ר ליגת הבייסבול, אמר בילר, כל עוד מצלמה מהירה על המגרש. היא הוסיפה שתפיסת כדור מהיר היא למעשה קלה יותר מתפיסת מחבט טניס, מכיוון שהרובוט לא צריך לאמץ אוריינטציה מסוימת; כאשר תופסים מחבט טניס, הרובוט חייב ליישר את כיוון ידו עם זו של המחבט.
בשלב הבא, מעבדת LASA עובדת על יישום טכנולוגיה זו על רובוט שיכול לתפוס פסולת בחלל עבור מרכז החלל השוויצרי.
h/t: Phys.org
