סטיגמרגיה היא מנגנון של תיאום עקיף, שבו אנשים יכולים להשפיע על חבריהם על ידי שינוי סביבתם. לדוגמה, כמה מיני נמלים מניחים שבילי פרומונים כדי לנווט בין מקורות מזון וקינים. חוקרים השתמשו ברובוטים אלה כדי לבצע אלִלמוֹדכדי לראות אם ניתן לייצר התנהגות מבוססת סטיגמרגיה באמצעות עיצוב אוטומטי. התוצאות מראות שהתנהגויות קולקטיביות שתוכננו אוטומטית יכולות להיות טובות באותה מידה, אם לא טובות יותר מאלה המיוצרות באופן ידני.