לפני שאתה הולך, אתה צריך לזחול. באופן דומה, לפני שיש לך מכוניות ללא נהג, אתה צריך עגלות גולף אוטונומיות, לפי MIT.
MIT וקרן המחקר הלאומית של סינגפור - שנקראים ביחד SMART - שיתפו פעולה ביצירת עגלת גולף בנהיגה עצמית,כך מדווח MIT News. עגלות הגולף נבדקו בגן ציבורי גדול בסינגפור במשך שישה ימים.
ראה גם:
SMART גם פיתחה אפליקציה המאפשרת לנוסעים להזמין נסיעה באחת מ-10 תחנות באי, ולנתב כלי רכב כדי לענות על דרישת הלקוחות לפי הצורך.
בניגוד למכוניות הנוהגות בעצמן של גוגל, המטרה עם עגלות הגולף SMART הייתה לשמור על הטכנולוגיה פשוטה ככל האפשר. ככזה, הוא משתמש במדףמדדי טווח לייזרמותקן בגבהים שונים כחיישנים. מערכת פשוטה יותר תדרוש פחות כוח מחשוב כדי להשיג תוצאות מוצקות, אמרו החוקרים. זה גם מקטין את הסיכוי ל"איחוי חיישנים", כאשר חיישן אחד מציין משהו ואחר מציין משהו אחר, ומבלבל את המערכת.
בעזרת החיישנים יצרו החוקרים "פגוש וירטואלי דינמי", שהוא כמו גליל וירטואלי המקיף את הנתיב המתוכנן של עגלת הגולף. כאשר חפץ נכנס לאותו גליל, העגלה עושה כל מה שהיא צריכה כדי להרחיק אותו.
במבחן ששת הימים היו מעט תקלות. רק עגלת גולף אחת הייתה מבולבלת במקצת על ידי לטאה גדולה שחצתה את דרכה.
"זה היה משחק עצור וסע על מי יעשה מה", אמרה פרופסור MIT דניאלה רוס.
בעוד החוקרים ציינו כמה יישומים מעשיים של עגלות גולף בנהיגה עצמית, הן מהוות קפיצה למכוניות אוטונומיות. הקונספט של SMART כאן דומה מאוד לרעיון הפופולרי לפיו שיתוף מכוניות יחליף את הבעלות על מכוניות ומכוניות ינהגו בעצמן, ודורש מעט קלט של הנהג (טועה, נוסע). בעיקרו של דבר, זה כמו לברך אובר, אלא שאובר מונעת על ידי רובוט.
מערכת פשוטה יותר, כמו זו שבה משתמשים כאן, נשמעת מושכת ממגוון סיבות, אך נותר לראות אם ניתן להתאים זאת למכוניות. עגלות גולף הנעות לאורך שביל במהירות של 15 קמ"ש הן דבר אחד, אבל מכוניות שנעות מהר יותר הן אתגר אחר.
