נהגים אנושיים יונקים גם בפניות שמאלה. קרדיט: ג'ון טלומקי/הבוסטון גלוב דרך Getty Images
נהג אנושי או רובוט, פניות שמאלה במכונית הן קשות. פניות לא מוגנת? אפילו יותר קשה.
קרוז, חברת המכוניות לנהיגה עצמית הנתמכת על ידי ג'נרל מוטורס, פרסמה ביום חמישי סרטון המראה את הברגים החשמליים שלה בנהיגה עצמית מבצעים פניות שמאלה בכל הרחובות העמוסים של סן פרנסיסקו. החברה אומרת שהיא מבצעת 1,400 פניות שמאלה ללא הגנה כל 24 שעות.
עבור חברת רכב אוטונומית, נראה שאין להתייחס לזה כהישג כזה, אבל זה כן. Waymo, חברת הספין-אוף למכוניות לנהיגה עצמית של גוגל, נאבקה בפיניקסלפנות שמאלהבמהלך בדיקות בכבישים ציבוריים. המיניוואנים של קרייזלר פסיפיקה היו פשוט ביישנים מכדי לעבור את התנועה המתקרבת. אנשים ציינו שמוניות הרובו השתפרו במצבים אלה.
בהצהרה שנשלחה בדוא"ל, אמר נשיא קרוז וה-CTO Kyle Vogt, "בסביבת נהיגה בלתי צפויה כמו SF, אין שתי פניות שמאלה בלתי מוגנות דומות. על ידי ביצוע בטוח של 1,400 בקביעות, אנו מייצרים מספיק נתונים עבור המהנדסים שלנו כדי לנתח ולשלב למידה לתוך קוד שהם מפתחים לתמרונים קשים אחרים."
אז למרות שזהו צעד חשוב עבור קרוז במטרה שלה להשיק צי מוניות רובו בסן פרנסיסקו עד סוף השנה, זו גם תזכורת טובה לגבי הגבולות של כלי רכב אוטונומיים.
מהירות אור ניתנת לריסוק
בוב לי, מנהל פיתוח שוק בכיר של מערכות אוטונומיות בRTI, עובדת עם 40 חברות שונות בונות רכבים אוטונומיים מסוג כלשהו: רכבי נוסעים, מכוניות מעופפות, היפרלופים ועוד. בשיחת טלפון ביום חמישי הוא התחיל והסביר שפניות שמאלה הן פשוט קשות. תְקוּפָה.
נהגים אנושיים בארה"ב מתרסקיםפי 10 יותרביצוע פניות שמאלה מאשר פניות ימינה. אבל המכונות אמורות להיות מסוגלות להתמודד עם שיפוט הסיכון, הפרטים והסביבה הנדרשים כדי לפנות שמאלה בהצלחה. ניתן לחבר אלגוריתם סיכון ולגרום למערכת המכונית לסרוק הולכי רגל, תזמון תנועה מתקרבת ועוד. ועדיין, המכונות עדיין נאבקות בתמרון.
בסופו של דבר זה מסתכם בזה: פנייה שמאלה בכבישים האמריקאיים היא מהלך מאוד אנושי וחברתי. זה כמעט משא ומתן, אומר לי. נהגים יוצאים אל הנתיב, מנסים לבסס את עצמם.
"פנייה ימינה היא תמרון עקבי", הסביר לי. "פנייה שמאלה היא הרבה שונות."
יש הולכי רגל, תנועה מתקרבת ומחוות קטנות ודחיפות נהגים שקשה למכונה לחקות. נדרשים הרבה אימון, נתונים, סימולציות ואיטרציה כדי ללמד רכב אוטונומי לאזן מהלך פזיז ומסוכן המתנגש בתנועה מתקרבת, להישאר ביישן ושמרני ולהמתין 10 דקות רק כדי לפנות שמאלה.
"זה הכל תקשורת," אמר לי. ואנחנו יודעים שאינטראקציה חברתית היא לא הצד החזק ביותר של מכוניות בנהיגה עצמית - זה מחשב, אחרי הכל. הסרטון של קרוז מראה שהוא שולט במה שנחשב לאחד החלקים הקשים ביותר בנהיגה אוטונומית בארה"ב "אתה יכול להראות רמת בגרות", אמר לי.
אחרי הכל, לא כולנו יכולים להיותכמו UPS, עושה רק פניות ימינה.
סשה היא כותבת חדשות במשרד של Mashable בסן פרנסיסקו. היא ילידת SF שהלכה לאוניברסיטת דיוויס ולאחר מכן קיבלה את התואר השני שלה מבית הספר ללימודי עיתונות של UC ברקלי. היא דיווחה מחוץ לעיר הולדתה במהלך השנים ב-Bay City News (חדשות), SFGate (אתר San Francisco Chronicle), ואפילו יצאה מקליפורניה כדי לכתוב עבור Chicago Tribune. היא תוארה כתולעת ספרים וכחולדת חדר כושר.
ניוזלטרים אלה עשויים להכיל פרסומות, עסקאות או קישורי שותפים. בלחיצה על הירשם, אתה מאשר שאתה בן 16+ ומסכים לנותנאי שימושומדיניות פרטיות.
