הגיע הזמן ללכת. קרדיט: Indy Autonomous Challenge (IAC)
כאשר האתגר אינדי אוטונומיממריאה מאוחר יותר השנה, כל מכוניות המירוץ ייראו אותו הדבר - ואף אחד לא יהיה מאחורי ההגה.
ה-IAC הוא מירוץ מכוניות לנהיגה עצמית בהובלת האוניברסיטה המתקיים ב-23 באוקטובר ב-Indianapolis Motor Speedway עם פרסים של 1.3 מיליון דולר. שלוש הקבוצות הראשונות שיחצו את קו הסיום תוך 25 דקות או פחות לאחר 20 הקפות (זה בערך 50 מייל) יזכו במה שמאמינים שהוא המירוץ האוטונומי הראשון בראש.
כדי לוודא שהמירוץ עוסק בבניית התוכנה לנהיגה אוטונומית במהירויות גבוהות (המהירות הממוצעת תהיה בערך 120 קמ"ש), לכל צוות יש את אותו שינוי בדיוקDallara AV-21, מכונית מירוץ טיפוסית בדרך כלל עם נהג אנושי.סטודנטים באוניברסיטת קלמסוןעזר לפתח את מכונית הבסיס למירוץ.
מוקדם יותר החודש, ה-IAC הציג פרטים נוספים על המכוניות המצוידות במכ"ם, מצלמות, חיישני קולי ואינפרא אדום יחד עם שלושה חיישנים לזיהוי אור, הנקראים LiDAR, מיצרנית החיישנים האוטונומיים Luminar. LiDAR עוזר למכוניות "לראות" על ידי פליטת אור על חפצים עד 800 רגל מסביב למכונית.
תראה את החומרה הזאת. קרדיט: Indy Autonomous Challenge
החיישנים במכונית זהים שאליו מתכוונת לומינר, חברה שבסיסה בפלורידה, להכניסרכבי שטח עתידיים של וולוו. מארגני המירוץ רוצים שהמכוניות יוכלו להתמודד עם סביבת מירוץ קיצונית, אבל גם להיותישים לתרחישים עתידיים של מכוניות בנהיגה עצמיתבכבישים עירוניים ובכבישים מהירים.
המנהל הבכיר של אסטרטגיית המוצר של לומינאר, ד"ר מתיו וויד, החוקר אופטיקה ולייזרים, אמר שהמירוץ עוסק פחות בחומרה ויותר באתגר של קבלת החלטות תוך כדי תנועה במהירויות מסחררות. זו הזדמנות להפוך גם את הנהיגה האוטונומית בכביש מהיר לבטוחה יותר.
מה שהסטודנטים ילמדו בקורס "יזלוג מסביבת המירוצים לרכבים מסחריים", אמר בשיחה לאחרונה.
מהירות אור ניתנת לריסוק
כשנוסעים ממש מהר, החיישנים ומערכת המחשב של המכונית צריכים לצפות מה יקרה אחר כך. זה לא קורה ממש מול המכונית, כמו ברבים ממכוניות המבחן האוטונומיות של חברות כמו קרוז ו-Waymo שנוסעות במהירות כביש מהיר צנוע לכל היותר.
"תהיה לך סיכוי הוגן במהירות של 65 קמ"ש כשמשהו לא צפוי יקרה", אמר מאט פיק, מנהל הניידות בחברת Energy Systems Network, שהיא אחד המארגנים הראשיים מאחורי האתגר האוטונומי של אינדי. זה לא המקרה במהירות של 180 קמ"ש במצב אוטונומי.
המירוץ מבוסס על2004 DARPA Grand Challengeלפיתוח רכב אוטונומי, אבל הפעם עם צוותים אוניברסיטאיים. משרד ההגנה האמריקאי הוביל את האתגר המקורי שהביא מתחרים מיצרניות רכב גדולות.
עבור ה-IAC, יותר מ-40 בתי ספר עם 550 תלמידים מרחבי העולם נכנסו לתחרות. נכון לסוף יולי, מדובר ב-19 אוניברסיטאות ב-10 צוותים סופיים המורכבים מיותר מ-200 סטודנטים.
סטודנטים מפולין, גרמניה, איטליה וקוריאה לוקחים על עצמם צוותים מאוניברסיטאות בארה"ב כמו רוצ'סטר המכון הטכנולוגי, מדינת קולורדו, מערב מישיגן, המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס, אוניברסיטת פיטסבורג, אוניברסיטת אלבמה, אוניברסיטת וירג'יניה, מערב פוינט, אובורן ואוניברסיטת הוואי. חלק מבתי ספר משלבים כוחות עם אחרים, כמו אוניברסיטת אינדיאנה עם המכון ההודי לטכנולוגיה חראגפור ואוניברסידד דה סן בואנאוונטורה של קולומביה.
"זו הזדמנות טובה עבור הטכנולוגיה שלנו להיות בידי הדור הבא", אמר ד"ר וויד של לומינר.
ראה גם:
כדי להגיע למירוץ האחרון, צוותי האוניברסיטה היועובדים על תכנות המכוניות מלפני המגיפה. הכל מבלי לעלות על מסלול המירוצים.
החל מהחודש הבא הקבוצות האחרונות יזכו סוף סוף לקיים אינטראקציה עם רכב המירוץ כהכנה למירוץ מוקדמות ב-21 וב-22 באוקטובר. מוקדם יותר השנה הקבוצות התחרו במרוץ מדומה לחלוטין באופן וירטואלי.
עכשיו יום מרוץ IRL מתקרב במהירות. באוקטובר, הפיינליסטים יציגו את הדוושה עם כישורי התכנות שלהם למירוץ הרובו.
סשה היא כותבת חדשות במשרד של Mashable בסן פרנסיסקו. היא ילידת SF שהלכה לאוניברסיטת דיוויס ולאחר מכן קיבלה את התואר השני שלה מבית הספר ללימודי עיתונות של UC ברקלי. היא דיווחה מחוץ לעיר הולדתה במהלך השנים ב-Bay City News (חדשות), SFGate (אתר San Francisco Chronicle), ואפילו יצאה מקליפורניה כדי לכתוב עבור Chicago Tribune. היא תוארה כתולעת ספרים וכחולדת חדר כושר.
ניוזלטרים אלה עשויים להכיל פרסומות, עסקאות או קישורי שותפים. בלחיצה על הירשם, אתה מאשר שאתה בן 16+ ומסכים לנותנאי שימושומדיניות פרטיות.
