מה לעשות עם כל הנתונים האלה מחיישני LiDAR על כלי רכב אוטונומיים? קרדיט: DAVID MCNEW/AFP/Getty Images
מכוניות בנהיגה עצמית כמעט מתבוננים מדי, קולטות מידע מחיישני LiDAR פולטי אור, ציוד מכ"ם, מיקרופונים ומצלמות. אבל כל המידע שמכונית מלקטת מהעולם החיצון עדיין צריך להתלבט כדי להיות שימושי.
צי המכוניות בנהיגה עצמית של קרוז שנבדק בסן פרנסיסקו משתלבפטה-בייטשל נתונים בכל חודש מחבילת החיישנים שלה על הכביש ובסימולציה, בדומה לתצורות אחרות שיש לחברות רכב אוטונומיות אחרות על כלי רכב אוטונומיים. פטה-בייט הוא מיליון גיגה-בייט, אגב.
אז כדי לאסוף את כל המידע הזה, קרוז - באמצעות אירוע האקתון - יצרפלטפורמת הדמיית נתונים בקוד פתוחשנקרא Webviz. חברות רכב אוטונומי אחרות מציעות היבטים שונים של תהליך הנהיגה העצמית, כמו פלטפורמת נהיגה אוטונומית בקוד פתוח של Baidu. כעת קרוז פותחת את האפליקציה שלה לכל מי שעובד עם רובוטיקה.
כך זה נראה עבור מכונית אוטונומית הקולטת צילומי מצלמה והופכת אותה לנקודות מידע שימושיות. קרדיט: שייט
עם Webviz, מהנדסים יכולים להבין את נתוני הרכב האוטונומי ולנתח את מה שהמכוניות עושות ברחובות ולעזור להחליט איך המכוניות צריכות לנסוע או להתקרב למצבים שונים. למרות שקיימים היבטים ספציפיים למכוניות רובו, קרוז אומר שכל אחד בקהילת הרובוטיקה יכול להשתמש בתוכנית.
מהירות אור ניתנת לריסוק
אז מי שעובד עם בוט מסירה או דמוי אנושי המחקה תנועה אנושית יכול לחבר כניסות נתונים מהמצלמות והחיישנים שלו ולפרוס אותם ולחזות אותם לניתוח ופרשנות נוספת, בדיוק כמו שעושים צוותי רכב אוטונומי.
קרוז אומר שהוא משתמש בפלטפורמה כדי לצפות בסימולציות בשידור חי או כדי לבחון נסיעות קודמות ממערך נתונים ישן יותר. הנה אהדגמה חיהכדי לראות כיצד הנתונים מוצגים.
לפרש את כל הנתונים שמגיעים. קרדיט: שייט
לְשַׁיֵטנפתח בעברספריית עיבוד הסצנה הדו-ממדית והתלת-ממדית שלה, Worldview ו-Uber יצרו את הכלי שלהמערכת הדמיה אוטונומיתזמין לציבור בערך באותה תקופה בפברואר כדי להפוך נתונים נהיגה עצמית לסצנות תלת מימד.
כל מי שרוצה להתחיל לעיין בנתוני הרובוטיקה שלו יכול כעת ללכת ולהשתמשWebviz.
סשה היא כותבת חדשות במשרד של Mashable בסן פרנסיסקו. היא ילידת SF שנסעה לאוניברסיטת קליפורניה דייוויס ולאחר מכן קיבלה את התואר השני שלה מבית הספר ללימודי עיתונות של UC ברקלי. היא דיווחה מחוץ לעיר הולדתה במהלך השנים ב-Bay City News (חדשות), SFGate (אתר San Francisco Chronicle), ואפילו יצאה מקליפורניה כדי לכתוב עבור Chicago Tribune. היא תוארה כתולעת ספרים וכחולדת חדר כושר.
ניוזלטרים אלה עשויים להכיל פרסומות, עסקאות או קישורי שותפים. בלחיצה על הירשם, אתה מאשר שאתה בן 16+ ומסכים לנותנאי שימושומדיניות פרטיות.