מטרים ספורים בלבד לתוך המסע שלי במכונית החשמלית LEAF של ניסאן, הרכב האוטונומי סטה לכיוון המדרכה.

זו לא בדיוק ההתחלה שציפיתי לה.

אבל כדי להיות הוגן כלפי ניסן, שותפי לנהיגה, טסויה אייג'ימה, מנהל טכנולוגיית הנעה אוטונומית של ניסן, הניח במהירות את ידיו על ההגה והשתלט על המכונית באופן מיידי.

זו הייתה תקלה קלה עקב חוט מנותק עם המחשב בתא המטען של המכונית. אם כבר, זה הראה באיזו מהירות הנהג יכול לעקוף את הרכב וניסאן מיד סיפקה מכונית LEAF נוספת, ששונתה לנהיגה עצמית.

המשפט בלונדון

מבחן הנהיגה העצמית הוא הניסוי הגדול הראשון של יצרנית הרכב היפנית בבריטניה ובאירופה, והראשון מסוגו ביבשת למהירות ומורכבות.

זהו ניסוי ברמה 2 (כביש מהיר רב-נתיבי) ו-3 (צמתים עירוניים/צמתים), כמו רוב המתחרים האחרים.

בריטניה הייתה היעד האידיאלי הודות לגישה החקיקתית הגמישה שלה לבדיקת כלי רכב אוטונומיים.

ניסן יצר קשר עם המשטרה ועם רגולטור התחבורה TFL (תחבורה ללונדון) לקראת המבחן, ומסר פרטים על המסלול בצורת הטבעת, שהתקיים סביב מרכז התערוכות ExCel במזרח לונדון.

בנסיעה של עד 50 מייל לשעה, ניסאן LEAF ניווטה סה"כ 10 ק"מ הן בכבישים מהירים מרובי נתיבים והן ברחובות מקומיים, בתנאי תנועה בפועל.

הרכב

ה-LEAF הוא 100% חשמלי (בהתאם למוטו "אפס פליטות, אפס הרוגים" של ניסאן) והוא צויד בשבבי מחשב מהירים ו-HMI מיוחד (ממשק מכונה אנושית).

ישנן 12 מצלמות המותקנות בחלק העליון, במראות הצד האחוריות ובמכסה המנוע, בעוד שארבעה LiDAR (סורקי לייזר) ומכ"ם גלי חמישה מילימטר משלימים את הציוד.

איך זה היה בפנים

אז הניסיון הראשון לא הלך כמתוכנן. אבל מהרגע שנכנסתי לרכב השני, שותפי לנהיגה העביר את המכונית ממצב קונבנציונלי למצב אוטונומי בלחיצת כפתור "Enter".

מנקודה זו והלאה, רק הייתי צריך לסמוך על הערכה שלפניי כשהיא יצרה אינטראקציה עם התנועה שמסביב.

ואנחנו יוצאים לדרך!

ייתכן שהציוץ נמחק

בעוד שטכנולוגיית ה-GPS מדויקת עד 5 מטר, המפה מבוססת המצלמה בחדות גבוהה המשמשת את ניסאן יכולה להגיע מתחת ל-20 ס"מ.

המפה משווה את המידע שזוהה על ידי מצלמות 360 מעלות וסורקי גלים ולייזר, ומתעלת אותם למבנה קוהרנטי.

מסך אחר משתנה בהתאם למהירות.

יש לו ראייה נייחת כאשר המכונית עוצרת, מזהה את הרכב או הולך הרגל הקרובים ומסווג אותם לתיבות אדומות וירוקות על סמך קרבה וחשיבות.

המסך הופך גם למפה דינמית כאשר המכונית מאיץ, ומראה כמה מהר המכונית נוסעת.

איך זה היה ברחובות

זה הרגיש מרגש ומפחיד להיות שפן ניסיונות למבחן הנהיגה העצמית הגדול הראשון באירופה.

כל החוויה עברה כל כך חלק, כאילו הוכשרתי עם הטכנולוגיה החדשה הזו במשך שנים.

בסוף המבחן, התרשמתי שאני נוהג על ידי נהג זהיר מאוד, אולי נהג לומד שמסתכל מסביב באופן עקבי אחר רמזים שיעזרו להתנייד בתנועה בלונדון.

היו רק מקרים בודדים שבהם הנהג של ניסאן אייג'ימה-סאן נאלץ לעקוף את המערכת האוטונומית, כאשר טנדר ורכב עצרו באופן בלתי צפוי בצד הכביש וכאשר ה-LEAF המתין מאחורי אוטובוס דו-קומתי במקום לכוון ולעבור בכביש יָמִינָה.

בשני המקרים, הנהג השתלט רק כדי לטעות בזהירות. הוא הודה שהוא קצת עצבני. אנחנו לא יכולים להאשים אותו בדיוק.

ייתכן שהציוץ נמחק

רשמים כלליים

רמת וטווח הדיוק כאשר המכונית מאיץ ונשבר בעומס כבד והביטחון שלה במעבר כיכר או מעבר בין נתיבים תוך ציון והתמזגות לנתיב מרובה, כיוון שהוא תופס מהירות אוטומטית, פשוט מהמם.

זה המקרה במיוחד כאשר נוסעים ברחובות פרבריים מקומיים של מזרח לונדון, שבהם רמזורים רבים ועומסים הופכים את חווית הנהיגה למתסכלת במיוחד - ומאתגרת - עבור רכב אוטונומי.

ניסאן, שכבר בדקה את ה-LEAF בטוקיו ובעמק הסיליקון, מתכננת לשחרר 10 דגמים עם פונקציות נהיגה אוטונומית עד 2020.

חברות רכב אחרות מתכננות ניסויים דומים בבריטניה. יגואר לנד רובר מתכננת לבחון כ-100 כלי רכב בבריטניה עד שנת 2020, בעוד וולוו מתכננת גם מבחן בלונדון.