קשה לתקשר עם מחווה או הנהון לעבר מכונית חולפת כשאין אף אחד על ההגה.

כשמדובר במכוניות ללא נהג, מדובר בבעיה גדולה יותר, ועלולה לסכנת חיים, ממה שהיא עשויה להיראות. בטיחות בדרכים נשענת על כל סוגי התקשורת בין אנשים לכלי רכב, והכי חשוב על מונח שנטבע על ידי פסיכולוג, "מתקשר כוונה".

כהולכי רגל וכנהגים אחרים אנו כל הזמן מציינים מה אנו עומדים לעשות, בין אם זה במילים שלנו, במנח הגוף או בתנועות ידיים.מחקרים הראושעד 84 אחוז מהולכי הרגל מנסים ליצור קשר עין עם נהגים לפני שהם חוצים מולם. אז עכשיו צריך לתכנת מכוניות רובו להראות מה הם מתכננים לעשות - והולכי רגל יצטרכו אלטרנטיבות לחיוכים, מבטים והנפות ידיים מטורפות.

מכוניות בנהיגה עצמית גם צריכות להיות מסוגלות לתקשר עם לקוחות משלמים, אחרת זה יהיה תהליך איטי ומבולגן רק בהתאמת נוסעים לנסיעה.

Zoox שבבעלות אמזון מודע היטב למגבלות אלה ללא נהג כאשר היא בונה ארובו-מונית שלעולם לא יהיה בה נהג אנושי במושב הקדמי. אין אפילו הגה. במקום להכשיר את המכונית לתפקד ללא נהג, Zoox יוצרת אמערכת נהיגה חדשהמהיסוד.

הרכב ללא נהג באמת מאפשר למנהל חווית המוצר המוביל של Zoox Riccardo Giraldi לחקור כיצד משתמשים עתידיים והולכי רגל חיצוניים, רוכבי אופניים ונהגים אחרים (אנושיים) יתקשרו זה עם זה.

"אנחנו מוודאים שנעשה חוויה שתהיה מודעת לכולם", אמר Giraldi על תהליך הפיתוח.

עם כלי הרכב המונעים על ידי אדם של ימינו, אנו משתמשים באור, קול (תחשבו על כל הצפירות בכביש), מחוות ידיים וראש, קשר עין, ובכלי האהוב על כל רוכב כביש, קול, כדי לתקשר בעודו במכונית. Giraldi רוצה לבנות "משהו טוב יותר ממה שאנחנו רגילים אליו היום", אבל הוא לא לגמרי לא מוכר.

הוא מתנסה ברמזים של קול ואור כדי להודיע ​​לסובבים את הרכב מה רכב ה-Zox מתכנן לעשות. הוא אמר שמכונית Zoox היא ישות חדשה על הכביש - זה לא אדם, אופניים, או המכונית הרגילה או אפילו המכונית הרגילה לנהיגה עצמית עם נהג בטיחות מלפנים - אז היא תצטרך לזכות באמון של כולם. זה מתחיל באינטראקציה ובתקשורת מבלי להכריח את כולם ללמוד שפה חדשה רק כדי לחצות את הרחוב.

הוא דיבר על יצירת "אינטראקציה טבעית" שהיא אינטואיטיבית, "אז אתה לא צריך ללמוד איך לתקשר איתה". אז במקום ללמוד מערכת תאורה חדשה מקודדת צבע או להבין היכן אפילו להסתכל על המכונית, Zoox רוצה להעביר מידע בעדינות דרך המצמוצים או עם צליל פשוט. האורות הצבעוניים במכונית Zoox דומים לאיתותים ופנסי בלם, אבל יכולים לייצר מגוון רחב של פולסים ושילובי צבעים שבתיאוריה יכולים לתקשר כל מיני דברים.

חברות מכוניות אחרות לנהיגה עצמית חושבות יותר על האינטראקציות בין מכוניות רובוט ללקוחות הפוטנציאליים שלהן. Waymo כבר יש מלאנסיעות ללא נהג זמינות באזור המטרו פיניקס. מוקדם יותר השנה זה התחיל להשתמש ב"מזהה רכבכדי לתת לאנשים דרך לזהות במהירות את המונית הנוהגת בעצמה. כעת מקף דיגיטלי מציג את כל מה שהמשתמש תכנת להאיר.

יכולתי להקליד את ראשי התיבות שלי באפליקציה ואז זה יוצג על המכונית - או שאוכל לצפור בצופר של הרכב מרחוק דרך האפליקציה.

בכל הנוגע לאינטראקציות עם הולכי רגל חולפים, דובר של Waymo אמר כי בטיחות ואדיבות מתוכנתים בפלטפורמת הנהיגה של Waymo בצורה של "רמזים עדינים" ולא תקשורת מפורשת. לדוגמה, מכוניות Waymo מנסות לתת לרוכבי אופניים דרגש רחב יותר בעת המעבר, או להולכי רגל יותר זמן ומקום במעבר החציה.

יצרני רכבי Chevy Bolt EV האוטומטיים של קרוז והעתידמעבורת אוטונומית ללא נהג לחלוטין, ה-Origin, מודאגים גם מאינטראקציות עם הולכי רגל.

ברנדון באסו, מנהל בכיר לתכנון ובקרת תנועה בצוות הרובוטיקה של קרוז, אמר בשיחת טלפון לאחרונה כי ההתמקדות של קרוז היא באותו מונח פסיכולוגי "הכוונה לתקשר". לדבריו, "הדרך העיקרית שבה אנו מאותתים למשתמשי דרך אחרים היא המעשים שלנו".

אז קרוז בולט עשוי לעשות משהו כמו לזוז כדי לתת מקום לאופניים שמגיעים מאחור. זה לא דורש שום איתות, צליל או רמזים חזותיים נוספים.

קרוז החל בחודש שעבר לבחון נסיעות ללא נהג לחלוטין בסן פרנסיסקו עם עובדים כרוכבים הראשונים (אם כי לא בלימחלוקת מסוימת בין פקידים מקומיים). כפי שניתן לראות בחלק מהסרטונים הראשוניים מהנסיעות, אינטראקציה בתוך אפליקציית הטלפון הנייד היא הפתרון של קרוז לבעיה של נהגי רובוטים שלא יכולים לזהות את התעריפים שלהם ולהודיע ​​להם שהם הגיעו.

ייתכן שהציוץ נמחק

אבל לעוברים ושבים, באסו ממליץ להתייחס למוניות בנהיגה עצמית בזהירות ובזהירות כמו כל מכונית אחרת על הכביש, במיוחד מכיוון שקרוז חוקר אינטראקציות בחיים האמיתיים בין הולכי רגל, רוכבי אופניים ונהגים אחרים כדי לקבוע כיצד היא מתכנתת את המכוניות שלה להתנהג. . אין צורך להתנהג מוזר ומהוסס סביב מכונית בנהיגה עצמית.

עבור נהגים אחרים, "קחו בחשבון שרכב השייט נועד להתאים לאופן שבו הכביש מורכב". זו הדרך של באסו להגן על מה שנהגים אנושיים עלולים לתפוס כנהיגה זהירה ואיטית מדי.

זו גם הסיבה שלקרוז יש מדבקות פגוש של "נהג עצמי בהכשרה" על כל המכוניות שלה. הביטוי הקצר הוא הדרך הברורה ביותר לתקשר מה זה להיות ליד מונית רובו ללא נהג.